是d轮。
而d轮融资也仅仅只有一家机构，那就是从最开始深度介入地平线投资的上汽集团，上汽集团目前的持股已经高达906，是除巨量引擎以及创始人团队之外的第三大股东。
量产的芯片越来越多，合作的主机厂商以及车型也越来越多，虽然还没有实现盈利，但公司的发展脉络已经清晰无比，余恺以及他的团队运营起公司来，也越发的娴熟起来。
“等合适的时机，我允许你们创始人团队回购巨量引擎手里的部分股权，让你们真正的掌控公司。”
在与余恺聊关于收购国民技术的战略原因之时，檀锦程也给余恺吃下了一颗定心丸，已经d轮融资的地平线，剩下的大概也就是ipo了。
而在ipo之前，解决目前创始人持股以及投票的问题，是让地平线顺利发展以及ipo的的重点；当然，这也是当年招揽余恺之时的一个承诺。
当年的檀锦程，为了招揽优秀的人才为己所用，给出了不少的承诺，合适的时机可以通过各种方式，如签订一致行动人，协议转让等方式让创始人真正掌握公司。
八方电气是如此，英柯医疗是如此，地平线同样也是如此。
“这个不着急，目前的话我们ipo还没有提上议案，另外主要的是我可凑不出那么多钱来。”
余恺笑着打了个哈哈，不急是不急，双方签过一致行动人协议，另外还采用的是ab股结构，他们团队的投票权还是足够保证的。
当然，没钱也是真没钱，现在让他回购巨量引擎手里的部分股权，这钱他们团队确实是拿不出来。
地平线机器人在d轮融资之时的估值是871亿美刀，约620亿元，檀锦程通过巨量引擎持股比例为3317，估值超过200亿元。
余恺他们也有自己的小算盘，要回购巨量引擎手里的部分股权，至少要拿出超过60亿元的资金，这钱他们可真拿不出来，虽然可以通过融资获得，但风险也很大。
地平线机器人目前还没有实现盈利，依旧需要巨量引擎这样强有力的大股东支持。
檀锦程也点了点头：“行，如果有其他的想法，你到时候直接联系黄总处理就行。”
余恺不着急，他也不强求，这事儿也就这么过去了，至于说黄总也就是黄鸣。
尉来在智能辅助驾驶芯片上，除了较为核心的高端芯片还需要依赖于进口之外，在一些能够实现国产替代，又不影响性能的芯片方面，都用上了如地平线等国