法和策略，比如模糊控制，pid算法。二是传感器精度，姿态位置信息是通过传感器获得，传感器精度就要达到一定指标。三是动力学建模，建立精确的数学模型，并根据模型设计控制器，这个，和你说不清楚，你不懂。”
“”李乐叹口气，“还有呢？”
“控制算法，需要对无人机进行快速响应和精确跟踪，同时还需要具有一定的鲁棒性和自适应性。”
“鲁棒性？”
“哦，这个你也不懂。”
“我”
“胖子传来这一堆是啥意思？”
“他的意思是，现在前三个问题，都有了相应的硬件和程序解决，让我和陆小宁对接一下，把控制算法搞出来，验证。”
“哦，这我明白了。”李乐点点头，抽出宋襄发来的总控表，对了一下进度，问道，“照这个进度，是不是就能在后年见到样机了？”
“应该吧，陆小宁那边不联系他爸那边的实验室了么。等明年暑假，我和胖子去一趟，先看看利用那边的设备，能不能把第一代飞控芯片做出来。”曹鹏想了想，“不过。”
“咋？”
“钱。”
“多少？两百万，够不够出一个样机？”
“人民币？”
“刀。”
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